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五金工件生產設備視覺檢測系統

應用領域:

五金工件生產設備視覺檢測系統是一款集檢測、測量、分辨、定位于一體的高性能綜合設備,用于跟蹤、識別各類五金工件生產過程中位置、孔距、邊距及刻印字體錯誤、缺失、方向錯誤等不合格現象現象。系統由工控機、專用視覺傳感器及單片微型計算機組成,完成實時檢測、跟蹤報警、統計數量及信息處理等功能,能大幅度提高五金工件成品的合格率.

一、   工作原理
      系統由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計算機、智能控制板等組成。在穩定、無光斑、不引起閃爍的光場條件下,圖像傳感器采集通過檢測口的每只芯片,由視覺控制器根據所設置的參數和算法進行圖像處理和檢測,輸出邏輯結果。如果為錯誤,智能控制板發出報警信號或停機信號,剔除不符合檢測要求的產品。
二、主要技術性能指標
2.1 視覺處理
          成像與顯示: 1330*1024像素,1/3英寸CCD(5.84*4.94mm,6mm對角線)
          鏡頭類型: C型
          成像速度: >30fps
          灰度等級: 黑白256級灰度(每像素8位),彩色1600萬色(每像素24位)
          曝光時間: 64μs~33ms
          處理時間: 模板適配20~30ms,其它檢測1ms
          檢測點設置個數: 模板適配8~10個,其它檢測(如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等)80~90個
          檢測方案存取個數: 4MB-Job/Program flash,除去嵌入式系統程序占用1.9M,方案文件存儲2.1M,采用計算機硬盤存方案,個數取決于硬盤大小。
2.2 開關量輸入輸出
          開關量輸入
智能控制板支持8路輸入,現用2路:同步及相位。
信號規格:
電壓: off:20~28V(標準為24V)  on:0~3V(<12V)
電流: off:<150Μa   on:8mA
          開關量輸出
視覺控制器支持2路輸出,現用1路:0號線輸出錯誤信號;
智能控制板支持8路輸出,現用1路:輸出報警信號(停機信號)。
輸出觸點容量:250VAC/30VDC 5A
2.3  功 耗          小于250W。
2.4  工作電源       220VAC±20%,50Hz。
2.5  檢測參數  檢測速度:1個 /秒;
檢測精度:0.02mm。
2.6 工作環境    溫度:  0~70℃;
濕度:35%~85%無凝結
三、主要技術特點
          采用以RISC處理器為核心的視覺系統,精確截取和測量目標,提高系統處理速度和可靠性的同時,極大的降低了成本;
          檢測軟件及算法完全自主開發,采用雙Trigger技術實現超高的檢測精度;
          可靈活設置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法;
          專業化光源設計,成像清晰均勻,確保不形成光斑;
          支持多種產品的檢測、具備產品在線自動搜索等功能;
          安裝簡單,不影響原生產線工作;結構緊湊,易于操作、維護和擴充;
          可靠性高,MTBF≥50000小時;
          工作溫度為-20~+60℃,滿足各種現場運行條件。
四、系統檢測示例
       中心孔與齒輪邊距檢測
 
 
通過中心孔邊緣識別,確定中心孔圓心(Centra point);在設定區域識別特征檢測點(Inspect Point),測量兩點之間的距離,即可確定齒輪邊距是否合格。(注:該特征識別及距離檢測約耗時10-15ms,因此每秒可進行約70-100個齒的檢測。)
          齒輪間距檢測
以中心孔圓心為參照點,在設定區域識別預先設定的特征點(齒外緣中心點Consult Point),檢測設定點之間的距離,即可確定齒間距是否合格。(注:該特征識別及距離檢測約耗時15-20ms,因此每秒可進行約50-70個齒的檢測。)  
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